Le village tirerait son nom de "albinellum" lieu couvert de végétaux à feuilles ou fleurs blanches.
Dernière cité castrale de l'Armagnac, elle est dotée d'une charte communale datée de 1288. Elle fut occupée dès l'époque gallo-romaine (1er au IVe siècles). De cette période a été découvert notamment le "togadus" buste sans tête en marbre, sis près du cimetière.
Aujourd'hui Aubiet s'inscrit parmi les attraits touristiques de son territoire Coteaux Arrats Gimone grâce à sa place fraîchement rénovée, son église, son c½ur de village, son jardin public d'un nouveau genre "La Nourrice" et son offre de randonnée pédestre.
