Le village tirerait son nom de "albinellum" lieu couvert de végétaux à feuilles ou fleurs blanches.
Dernière cité castrale de l'Armagnac, elle est dotée d'une charte communale datée de 1288. Elle fut occupée dès l'époque gallo-romaine (1er au IVe siècles). De cette période a été découvert notamment le "togatus" buste sans tête en marbre, situé près du cimetière.
Parmi les éléments remarquables du village, on peut noter la présence d'une cloche en bronze baptisée "La Sourde". Elle est classée aux Monuments Historiques et date certainement du 15ème-16ème siècle même si elle n'est pas signée. Son nom lui a certainement été donné à la suite d’un coup de foudre qui aurait altéré sa sonorité. La fonte de la cloche aurait été ordonnée par Charlemagne et aurait sonné les croisades. Cette légende a peut-être permis à "La Sourde" d’échapper, lors de la période révolutionnaire, à une refonte. Elle a été pendant longtemps un objet de vénération de la population. Les lettres sont de très belles minuscules gothiques. Le fondeur d’Aubiet possédait de très belles matrices mais il lui en manquait. Il a donc employé la lettre B pour remplacer les V, les T, les U et les H qui lui manquaient. Comme beaucoup de ses confrères il lui manquait les lettre M et N. Il les formait avec des I placées côte à côte. Cette cloche dite "La Sourde" est également admirable avec son bas-relief de la Vierge et l’enfant est répété deux fois.
Aujourd'hui Aubiet s'inscrit parmi les attraits touristiques de son territoire Coteaux Arrats Gimone grâce à sa place fraîchement rénovée, son église, son cœur de village, son jardin public d'un nouveau genre "La Nourrice" et son offre de randonnée pédestre.
